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冒险南极冰层下有一个独立的容器

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冰川是绰号“末日冰川”的THWAITES。

在南极洲的独立部件脆弱的冰川可能导致全球海平面上升灾难性的。从这个世界的偏远地区收集的数据可能是保存它的关键。

它被称为“末日冰川”:快速流动的冰倒入大海离南极海岸到智利西南部的一个楔子。

它是快速冰川的标准 - 用表面速度每年超过2公里 - 但它也是快速融化,而这一点正是如此担心。地球气候变暖已经确保了思韦茨冰川,它的正式名称,有助于百分之四全世界每年海平面上升的份额。

因为冰川也正在温水冲洗它下面融化,越觉得它融化,速度越快流动,加剧了问题和转化更多的东西曾到过冰成新的海洋。

在最坏的情况下,可以THWAITES彻底崩溃,导致全球海平面上升的三,四米。

避峰末日

很多科学家想知道发生了什么事情周围THWAITES,使他们能够弄清楚它究竟是如何迅速升温,以及如何威胁它可能被证明是。

这就是工程师彼得国王用武之地。 自治水下机器人 (AUV)在塔斯马尼亚的澳大利亚海事学院的大学设施的协调,王已在过去的四年nupiri穆卡,一个完全独立的容器设计,深创投在南极冰层下工作,收集数据,然后返回到报告其研究人员的研究结果。

测试500万$ AUV离塔斯马尼亚海岸,其次是能力的示范之旅南极洲在2019年后,王和团队终于准备好发送nupiri穆卡在执行任务的合作对象,kopri - 韩国极地研究所。

什么时候 创建 与王说,他是在惠灵顿,新西兰,刚刚回到陆地漫长而冰冷的海上航行后。

“水下机器人团队和水下机器人和所有设备都动员到自己的破冰船,”他说kopri的。

“我们花了两个月他们南下,并给出了一个机会来部署我们的AUV倒在思韦茨冰川面积。”

旅途是这么长的一个队有南极洲仅仅在6天内部署的水下机器人。虽然有,但是,他们确实得到了很多要做的。

“我们结束了冰下发送车辆6次,最长的那些是30公里入侵,”王说。

“所以酒店60公里往返冰之下,这是一个相当大的成就对我们来说,考虑到去年我们去不到一公里。”

和AUV不得不作出这样的旅程几乎完全无助。

“为使命,约90%的占它的车是完全自主的,”王说。

“我们没有沟通,没有跟踪。所以很多筹备阶段的工作和任务准备的进入你怎么处理呢?然后将具有逻辑的层和回退和冗余,使得车辆是足够鲁棒,并且具有足够的信心这样它会返回“。

“我们结束了冰下发送车辆6次,最长的那些是30公里入侵”彼得·金

该小组能够监视前几公里的船只,他说。但一段时间后,就失去了通信以其家里的船,然后球队无关,但等待它的回报 - 并希望它会。

“当你30公里,从船舶和船舶由冰和无法跟踪车辆锁定,然后是啊,我们什么都没有。”王说。

“这是关于我们的车辆独特的东西之一;我们没有任何真正的远程跟踪和我们无法安装信标或类似的东西。因此车辆确实是在自己的大头这一使命的。”

可靠运行

在nupiri穆卡AUV被开发为一个澳大利亚研究理事会(ARC)的特殊研究计划被称为的一部分 南极网关的合作伙伴关系.

塔斯马尼亚,CSIRO的大学和澳大利亚南极局之间的合作,弧介绍了$ 24亿美元的项目的目标为“提高的能力,以在覆盖物理,化学,大气,冰冻圈的各种项目进行合作研究与生命科学”。

以及提高该观察海,陆,冰在南极的合作伙伴关系,希望弧项目能带来更好的遥感和制图功能。

水下机器人的名字的意思是在塔斯马尼亚土著语言palawa卡尼岛“海眼”。

能够在海平面以下,nupiri穆卡潜水5000米是自供电的,并配有传感器测量一切从通过它行进,形状和海冰和海床的组合物中的水的盐度和温度。

“车辆本身被一个叫加拿大国际海底工程公司设计和建造的,”王说。

“我们与他们同行,车辆交付的原因是,他们有一个很长的历史与做这种类型的工作车辆。”

这意味着,当国王和他的团队希望确保他们能够依靠自己的AUV捕捉其珍贵的数据,他们可以与已经被证明是有效的船只开始了。

“他们的精神一直是他们不去的闪光灯设计,”他说。

“这是真正关心的鲁棒性和可重复性,而这东西是他们在过去二三十年发展而来的。”

和球队投入了大量的工作,以确保可靠性可以在这个使命放心。

“我们从来没有真正有一个重大问题或故障,”王说。

“我们已经有这样的还没有完全制定有效载荷的某些情况下,但在一些风险车辆不回来方面,我们已经很幸运了。我们从来没有真正有过任何形式的紧张的情况下,我们不认为它会返回“。

以及确保自主技术工作,在其他挑战是确保无人机的电气和机械稳定性,王说。

冷落

冰川可能是在南极最重要的地方之一,当它涉及到THWAITES 气候变化研究,但它也是非常难以接近。几个人一直在那里,这是很难研究。模型可以弄清楚是怎么回事的某些方面,但都比不上通过实际冒险的表面下所取得的洞察力。

“对于一些数据,我们正在收集的,它是真正的唯一办法,”王说。

“你有冰那厚厚的成百上千米的这一层,你不知道水在其下方,然后将水底下那是真正的关键组成部分东西。所以,当你提供高达乘坐传感器,实际上它们传递到热点的能力,这是一个惊人的技术产品,你可以看到为什么风险确实值得奖励“。

它也是其中要工作世界的一个独特的部分。

“你只是白尽可能的眼睛能看到的,与冰的这些巨大的墙壁,只是当你真正开始了解你所在的思维绝对孤立,”王说。

“这是一个自然了不起的地方。而且,你知道,我猜,你是在那儿离开地球上的几个地方之一,你刚才看到没有一种人类或文明的标志。它的真正只是一个空洞的,美丽的风景“。

“你有这层冰的那浓浓的米数十万,你不知道水底下什么”彼得·金

冰的东西

“我们基本上是一个数据传送服务,说:”他的团队之王。

在塔斯马尼亚的澳大利亚海事学院(AMC)大学的自主水下航行器(AUV)设施协调领导自己的核心团队和另外两家AMC工程师。

“我们是谁是全职与操作车辆,做设计的物流,维护,开发任务的那些,”他说。

他们最近南极的使命,他们是被科学家从学院为加盟

海洋和南极研究(IMAS)和两名瑞典学生。

任务是由问题驱动,科学家希望回答了有关南极的环境,但国王的团队负责确保实际上得到收集到的数据。

“车辆具有一定的固定载荷的,所以有一个标准组数据,我们提供的,”他说。

“我们可以调整的事情,我们可以插入其他传感器。所以,今年以来,有在其船上的微量金属的水样,所以我们的工作在过去的一年,以获取综合利益“。

返回时,AUV数据提供给更广泛的社区,开始从塔斯马尼亚州和IMAS大学的研究人员。

“现在也,我们与韩国合作,”王补充说。

“而且他们也被冰川看THWAITES更大的国际合作和更大规模的一部分。所以我们基本上养活尽可能多的,我们可以给我们的国内和国际的合作者。”

这篇文章最初出现的“冰下”,在2020年4月版的工程师澳大利亚 创建 杂志。 //www.创建digital.org.au/venturing-beneath-antarctic-ice-with-autonomous-vessel/

发布日期:2020年6月11日